論文

査読有り筆頭著者

2020年

挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発

日本ロボット学会誌

堂前幸康
川西亮輔
白土浩司
原口林太郎
藤田正弘
山内悠嗣
山下隆義
藤吉弘亘
秋月秀一
橋本学

巻: 38
号: 1
開始ページ: 95
終了ページ: 103
記述言語: 日本語
掲載種別
DOI: 10.7210/jrsj.38.95
出版者・発行元: 一般社団法人日本ロボット学会

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.38.95
J-GLOBAL: https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002222134936966
CiNii Research: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659840274048?lang=ja
URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/38/1/38_38_95/_pdf

ID情報

DOI : 10.7210/jrsj.38.95
ISSN : 0289-1824
eISSN : 1884-7145
J-Global ID : 202002222134936966
CiNii Articles ID : 130007785769
CiNii Research ID : 1390283659840274048

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