池本 有助
イケモト ユウスケ (Yusuke Ikemoto)
更新日: 07/09
基本情報
- 所属
- 名城大学 理工学部 機械工学科 教授
- 学位
-
博士（工学）(2006年3月 名古屋大学)
- 研究者番号
- 10377822
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-2193-7313- J-GLOBAL ID
- 201801010563011983
- researchmap会員ID
- B000309509
主要な経歴
7主要な学歴
3委員歴
2-
2026年3月 - 2026年4月
-
2025年4月 - 2026年3月
受賞
1論文
32-
International Journal of Advanced Robotic Systems 23(3) 2026年6月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 38(2) 619-635 2026年4月20日 査読有り
-
npj Robotics 2(7) 2024年10月 査読有り
-
Advanced Engineering Materials 2201471-2201471 2022年12月16日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(4) 808-816 2022年8月20日 査読有り
-
Scientific Reports 11(1) 2021年5月31日 査読有り
-
Advanced Robotics 1-8 2021年5月21日 査読有り
-
ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 32(2) 422-436 2020年4月 査読有り
-
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(5) 705-711 2016年9月 査読有り
-
ROBOMECH Journal 2(1) 2015年12月 査読有り
-
精密工学会誌 81(7) 673-677 2015年7月 査読有り
-
精密工学会誌 81(4) 339-343 2015年4月 査読有り
-
日本機械学会論文集 80(5) 479-483 2014年9月 査読有り
-
精密工学会誌 80(5) 479-483 2014年5月 査読有り
-
Physical Review E 89(4) 2014年4月 査読有り
-
精密工学会誌 79(10) 937-942 2013年11月 査読有り
-
精密工学会誌 79(7) 665-670 2013年7月 査読有り
-
日本機械学会論文集 79(807) 4223-4232 2013年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1038-1049 2013年 査読有り
MISC
4-
日本ロボット学会誌 42(6) 528-531 2024年8月 査読有り
-
福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 14-15 2009年
-
計測と制御 46(12) 910-915 2007年12月 査読有り
-
計測と制御 46(12) 940-944 2007年12月 査読有り
書籍等出版物
1-
オーム社 2010年3月 (ISBN: 9784274502798)
講演・口頭発表等
71-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2026） 2026年7月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2026） 2026年7月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2026） 2026年7月1日
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2026） 2026年6月30日
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2026） 2026年6月30日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月11日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月11日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月11日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日
-
ROBOMECH2024, 2P2-C04 2024年5月31日
-
ROBOMECH2024, 1P1-l07 2024年5月30日
-
ROBOMECH2024, 1P1-l06 2024年5月30日
-
日本機械学会東海支部講演会, GB-2-221 2024年3月5日
-
日本機械学会東海支部講演会, GB-2-220 2024年3月5日
-
日本機械学会東海支部講演会, GB-2-219 2024年3月5日
-
日本機械学会東海支部講演会, GB-1-205 2024年3月5日
-
日本機械学会東海支部講演会, GB-1-204 2024年3月5日
担当経験のある科目(授業)
5共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
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公益財団法人栢森情報科学振興財団 研究助成制度 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年 - 2012年