2020年 最優秀賞 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会RTミドルウエアコンテスト 吉野大志, 渡部 有隆, 矢口 勇一, 中村 啓太, 成瀬 継太郎 タイトル OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法