Yuta Ogai

J-GLOBAL         Last updated: Jul 23, 2019 at 16:03
 
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Name
Yuta Ogai
E-mail
ogaiem.t-kougei.ac.jp
URL
http://www.em.t-kougei.ac.jp/alife/
Affiliation
Tokyo Polytechnic University
Job title
Associate Professor
Degree
Ph.D.(The University of Tokyo)
Research funding number
60571057
Twitter ID
yuta0217
ORCID ID
0000-0002-9383-2273

Research Areas

 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2018
 - 
Today
Associate Professor, Faculty of Engineering, Department of Electronics and Mechatronics, Tokyo Polytechnic University
 
Apr 2011
 - 
Mar 2018
Assistant Professor, Faculty of Engineering, Department of Electronics and Mechatronics, Tokyo Polytechnic University
 

Published Papers

 
米山 光, 大海 悠太, 鈴木 秀和, 辛 徳
東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University   41(1) 81-85   Dec 2018
近年、少子高齢化に伴いバリアフリー化が進んでいる。その影響により、スロープやエレベーターを備えた設備が増加している。しかし、設備されていない施設へのアクセスなどを考慮すると自力で階段を登る車いすが要求される。本研究では階段を登るようにロッカーボギー機構に基づいた車椅子の設計を行い,東京工芸大学内に実在する3ヶ所の階段を上れることを目標とする。また、安定性を得るために重さの中心点(CM:Center of Mass)を階段の勾配に対して出来るだけ直線状にすることを目指す。Abstract I...
山本正彦, 木村瑞生, 大海悠太
リハビリテーションスポーツ   36(1) 2‐7-7   Jun 2017
ノルディックウォーキング(NW)経験のない健康男子学生10名を対象に、ポールワーク技術の講習を60分間実施し、実施前後にNW(平坦なコースを時速6kmで20分間歩行)をしてもらい、NW中の心拍数(HR)と主観的運動強度(RPE)を講習前後で比較した。結果、講習後はHR・RPEとも平均値が有意に増加・上昇した。
Ryoko Uno,Yuta Ogai,Sachiko Hirata-Mogi,Yoshikatsu Hayashi
3rd IEEE International Conference on Cybernetics, CYBCONF 2017, Exeter, United Kingdom, June 21-23, 2017   1-6   2017   [Refereed]
森崎巧一, 大海悠太, 高木亜由子, 小楠竜也
芸術工学会誌   (71) 66‐73-73   Sep 2016
Array,Keisuke Suzuki,Yuta Ogai,Takashi Ikegami
Cognitive Computation   4(3) 365-382   Sep 2012   [Refereed]

Misc

 
高口 大輝, 大保 武慶, 片上 大輔, 曽根 順治, 東本 崇仁, 大海 悠太, 宇田川 佳久
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   63 519-522   May 2019
Development of a system that provides information using LED and 9-axis sensor for Nordic walking pole
Kihiro Kawahara, Hiroto Akiyama, Keisuke Kojima, Daiki Tanaka, Kenishi Sakaguchi, Naoaki Fujimoto, Masahiko Yamamoto, Yuta Ogai
21-23   Mar 2019
Development of a Pole that Provides Information Using Color of Light
Yuta Ogai, Hiroto Akiyama, Kihiro Kawahara, Keisuke Kojima, Daiki Tanaka, Kenishi Sakaguchi, Naoaki Fujimoto, Masahiko Yamamoto
Proceedings of 1st International Symposium for Color Science and Art 2019      Mar 2019
Kento Koike, Yuya Tsuji, Takahito Tomoto, Daisuke Katagami, Takenori Obo, Yuta Ogai, Junji Sone, Yoshihisa Udagawa
International Journal of Advanced Computer Science and Applications   10 410-418   Jan 2019
© 2018 The Science and Information (SAI) Organization Limited. We investigate whether academic emotions are affected by the color of a robot's eyes in lecture behaviors. In conventional human-robot interaction research on robot lecturers, the emph...
OGAI Yuta, KAZUKI Masaya, SUZUKI Shogo, KATAGAMI Daisuke, OBO Takenori, SONE Junji, TOMOTO Takahito, UDAGAWA Yoshihisa
Proceedings of the Annual Conference of JSAI   2019(0) 1L4J1101-1L4J1101   2019
<p>Pepperロボットは様々な場所で用いられているが、移動させて利用されている例があまりない。本研究では簡便に用いることができるPepper用のライントレースシステムの開発を目指している。深層学習を用いて床に貼った5方向の黒いテープを識別する機能を開発し、実験環境での動作を確認した。</p>

Conference Activities & Talks

 
大海悠太, 児玉謙太郎, 山際英男, 坂野安希, 山本正彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   2018   
森芳弥, 大海悠太
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   20 Dec 2017   
平田佐智子, 宇野良子, 大海悠太, 林淑克
日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   2017   
大海悠太, 森芳弥, 山本正彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   2017   
大海悠太, 椙本涼太, 森芳弥, 山本正彦
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)   2017   

Teaching Experience