浅井佑仁 (Yuto Asai) - マイポータル

基本情報

所属: 青山学院大学理工学部電気電子工学科助手

学位: 博士 (工学)(2025年3月青山学院大学)

研究者番号: 11020058
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0003-8906-1722
J-GLOBAL ID: 202301016007727420
researchmap会員ID: R000062009

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2025年4月 - 現在

青山学院大学, 理工学部電気電子工学科, 助手
2022年9月 - 2025年3月

青山学院大学, 理工学部電気電子工学科, 助手(院生助手)

学歴

2022年4月 - 2025年3月

青山学院大学, 大学院理工学研究科, 理工学専攻電気電子工学コース博士後期課程
2020年4月 - 2022年3月

青山学院大学, 大学院理工学研究科, 理工学専攻電気電子工学コース博士前期課程
2016年4月 - 2020年3月

青山学院大学, 理工学部, 電気電子工学科

受賞

2025年9月

優秀論文賞, 3次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御, 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム

間柄慶樹, 高橋佑徳, 浅井佑仁, 米山淳, 山本芽生, 田中一男
2025年3月

2024年度青山学院大学学生表彰, 青山学院大学

浅井佑仁
2024年2月

青山学院大学電気電子工学科理工学会奨励賞, 青山学院大学

浅井佑仁
2023年7月

青山学院大学学業成績優秀者(最優秀賞), 青山学院大学

浅井佑仁
2022年3月

計測自動制御学会優秀学生賞, 計測自動制御学会

浅井佑仁
2021年9月

IEEE Computational Intelligence Society Japan Young Researcher Award, Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller, 米国電気電子学会

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

論文

Observer-Based Controller Designs Based on Separation Principle for T-S Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables

Yuto ASAI, Yutoku TAKAHASHI, Jun YONEYAMA

知能と情報（日本知能情報ファジィ学会） 37(4) 760-766 2025年11月15日査読有り筆頭著者
Relaxed Conditions for Observer-Based Control of T-S Fuzzy System with Unmeasured Premise Variables

Yuto Asai, Yutoku Takahashi, Jun Yoneyama

2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ) 1-6 2025年7月6日査読有り筆頭著者
Improvement on Stability Conditions and Control Design for Takagi-Sugeno Fuzzy System

Jun Yoneyama, Yuto Asai, Yutoku Takahashi

2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ) 1-5 2025年7月6日査読有り
Fuzzy Modeling and Longitudinal Control of a Powered Paraglider under Updraft and Downdraft Effects

Yutoku Takahashi, Mei Yamamoto, Kai-Yi Wong, Kazuo Tanaka, Yuto Asai, Jun Yoneyama

2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ) 1-6 2025年7月6日査読有り
Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System Using a Lyapunov Function with Integrals of the Membership Functions

Yuto Asai, Yutoku Takahashi, Jun Yoneyama

2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 1-5 2024年11月11日査読有り筆頭著者
Observer Designs for a General Class of Takagi-Sugeno Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables

Yuto Asai, Jun Yoneyama

2024 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) 43 1-7 2024年6月30日査読有り筆頭著者
不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対するロバスト安定化制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

日本知能情報ファジィ学会誌 36(1) 512-516 2024年2月15日査読有り筆頭著者
Stability Conditions and Control Designs via Improved Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3367-3372 2023年10月1日査読有り筆頭著者
An Improved Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System

Sakumi Toyoda, Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ) 347-352 2023年8月13日査読有り
高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を向上させる新たな外乱抑制制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

日本知能情報ファジィ学会誌 35(1) 543-546 2023年2月15日査読有り筆頭著者
New Control Design via Switching Approach with Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Yuto Asai, Sakumi Toyada, Taku Itami, Jun Yoneyama

IFAC-PapersOnLine 56(2) 2190-2195 2023年査読有り筆頭著者
Membership Function Independent Global Stability Condition for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 1-4 2022年11月29日査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

3 次元全翼機モデルの高木・菅野ファジィシステム表現と姿勢安定化制御

間柄慶樹, 高橋佑徳, 浅井佑仁, 米山淳, 山本芽生, 田中一男

第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025年9月25日電気学会
自律自転車の直線経路追従および駐輪を実現する制御手法の提案

高橋佑徳, 浅井佑仁, 米山淳

第33回インテリジェント・システム・シンポジウム 2025年9月25日電気学会
Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables via Observer

Yuto Asai, Yutoku Takahashi, Jun Yoneyama

第41回ファジィシステムシンポジウム 2025年9月3日日本知能情報ファジィ学会
Robust Stabilization for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor System with Model Uncertainties

Yuto Asai, Yutoku Takahashi, Jun Yoneyama

第40回ファジィシステムシンポジウム 2024年9月4日日本知能情報ファジィ学会
モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日公益社団法人計測自動制御学会制御部門
不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対する制御器の設計

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第39回ファジィシステムシンポジウム 2023年9月6日日本知能情報ファジィ学会
Guaranteed Cost Control Problem for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

第50回知能システムシンポジウム 2023年3月28日計測自動制御学会システム・情報部門
高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を考慮した外乱抑制制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第 38 回ファジィシステムシンポジウム 2022年9月14日日本知能情報ファジィ学会
Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System

Sakumi Toyoda, Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2022) 2022年9月7日計測自動制御学会
Stabilizing Dynamic Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2022 6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD'22) 2022年7月14日
Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

第37回ファジィシステムシンポジウム 2021年9月13日日本知能情報ファジィ学会
Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Yuto Asai, Taku Itami, Jun Yoneyama

2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR). IEEE 2021年8月18日
静的出力フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第31回ソフトサイエンス・ワークショップ & 第25回曖昧な気持ちに挑むワークショップ 2021年3月6日日本知能情報ファジィ学会ソフトサイエンス研究部会，日本知能情報ファジィ学会評価問題研究部会

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2022年6月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会
2022年4月 - 現在

計測自動制御学会
2022年3月 - 現在

米国電気電子学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

モデル不確かさを考慮した高木・菅野ファジィディスクリプタシステムに対するロバストな制御器の設計開発

青山学院大学アーリーイーグル研究支援制度（若手研究者支援制度） 2024年7月 - 2025年3月

浅井佑仁
非線形システム制御のための高木・菅野ファジィシステムに対するコントローラの設計開発

青山学院大学アーリーイーグル研究支援制度（若手研究者支援制度） 2023年7月 - 2024年3月

浅井佑仁
The IEEE SMC student travel grant

米国電気電子学会

学術貢献活動

電気学会論文誌C（査読）

査読

電気学会 2025年
The journal Fuzzy Sets and Systems (査読)

査読

The International Fuzzy Systems Association (IFSA) 2024年
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (査読)

査読

国際自動制御連盟 2023年
IEEE Transactions on Fuzzy Systems (査読)

査読

米国電気電子学会 2023年
The journal Fuzzy Sets and Systems (査読)

査読

The International Fuzzy Systems Association (IFSA) 2023年

メディア報道

１つの形で表されない非線形システムを追究し、未来の自動化システムへの貢献を目指す

青山学院大学未来を創るトピックスー研究成果に迫るー 2025年7月インターネットメディア

浅井佑仁

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

メディア報道

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