小林勇斗 (yuto kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 秋田工業高等専門学校創造システム工学科電気・電子・情報系

学位: 博士（工学）(2025年3月長岡技術科学大学)

J-GLOBAL ID: 202301020616371354
researchmap会員ID: R000059711

外部リンク: https://www2.akita-nct.ac.jp/yuto-k/

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年10月 - 現在

秋田工業高等専門学校, 創造システム工学科電気・電子・情報系, 助教

学歴

2020年4月 - 2025年3月

長岡技術科学大学, 大学院工学研究科, 技術科学イノベーション専攻
2018年4月 - 2020年3月

長岡技術科学大学, 電気電子情報工学課程
2013年4月 - 2018年3月

木更津工業高等専門学校, 工学部, 電子制御工学科

受賞

2025年8月

2025年産業応用部門論文賞（D8）, Analytical-Solution-Based Voltage Vector Search within a Desired Tolerance Specification for Low-Sampling-Frequency Motor Drive, 電気学会

小林勇斗, 横倉勇希, 大石潔, 樋渡天次郎, 佐竹彰
2024年3月

産業応用部門優秀論文発表賞, 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討, 電気学会

小林勇斗
2023年12月

IEEE Shin-Etsu Section Student Branch Online Oral Session 2023 The Prize Award, コモンモードノイズ低減のためのインバータ制御技術, IEEE Shin-Etsu Section Student Branch

小林勇斗

論文

All-Switching-Patterns Search Considering Voltage Integral Trajectory for Low-Switching-Frequency Motor Drive and Its Application

Haru Hayashi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yuto Kobayashi, Sota Sano, Akira Satake

IEEJ Journal of Industry Applications 14(4) 543-552 2025年4月査読有り
Analytical-Solution-Based Voltage Vector Search within a Desired Tolerance Specification for Low-Sampling-Frequency Motor Drives

Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Akira Satake

IEEJ Journal of Industry Applications 13(2) 198-207 2024年3月査読有り筆頭著者
Common-Mode Noise Reduction Using Voltage-Limited Remote-State PWM in Wide Voltage Utilization Region for Motor Drives

Kobayashi Yuto, Araki Yushi, Ohishi Kiyoshi, Yokokura Yuki, Kashihara Tatsuki, Kobayashi Koji

IEEJ Journal of Industry Applications 12(6) 1068-1077 2023年11月査読有り筆頭著者
Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation Method for High-Efficiency Motor Drive

Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Akira Satake

IEEJ Journal of Industry Applications 11(3) 494-505 2022年5月査読有り筆頭著者

MISC

Sampled Current Offset Compensation in Remote-State PWM-Driven Torque Control System

Yuto Kobayashi

The 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 -ECCE Asia-) O6-4-03 2026年6月筆頭著者責任著者
ロバストかつ低電磁ノイズなIPMSM駆動のための電流サンプリングに関する一考察

小林勇斗

2025年度電気関連学会東北支部連合大会 1(1) 1C2-05-1C2-05 2025年9月筆頭著者責任著者
モデル予測に基づくコモンモードノイズ低減PWMに適したIPMSMの電流制御法

小林勇斗

令和7年電気学会全国大会 (5) 99-100 2025年3月
電圧積分ベクトル軌跡の最適化と零電圧ベクトル挿入を用いたモータの可変速度制御におけるスイッチング周波数低減

林ハル, 横倉勇希, 大石潔, 小林勇斗, 佐野壮太, 佐竹彰

電気学会産業応用部門半導体電力変換/モータドライブ合同研究会 1(1) 36-47 2025年1月
Fast Torque Control for SPMSM Considering Voltage Limitation of Inverter

Akari Sugiyama, Yuto Kobayashi, Itaru Ando, Yuki Yokokura, Itsuki Shono

9th STI-Gigaku 2024 9(9) 67-67 2024年11月
Low Switching Frequency Motor Drive Using All Switching Patterns Search based Direct Torque Control

Haru Hayashi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yuto Kobayashi, Tenjiro Hiwatari, Akira Satake

50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024) 2024年11月査読有り
Fine Sinusoidal Voltage Modulation Inverter Driven AC Motor System Implementing Extremely Few Influences on Common-Mode Noise and Switching Loss

Yuto Kobayashi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024) 2024年11月査読有り筆頭著者
全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減—Reduction of Inverter Switching Frequency Using All-Switching Patterns Search for Motor Drive—半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般

林ハル, 横倉勇希, 大石潔, 小林勇斗, 樋渡天次郎, 佐竹彰

電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2024(18-25・27-31) 23-28 2024年1月25日
電圧制限RSPWMによるコモンモードノイズ低減の実機検証

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次

令和5年電気学会全国大会 2023年3月筆頭著者
電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰

電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編] 2023(34-43) 17-22 2023年1月27日筆頭著者
高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次

電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2022(78-82・84-94・96-106) 107-112 2022年9月筆頭著者
コモンモードノイズ抑制のための鋸波キャリアと論理演算に基づくPWMスイッチング方式の考察

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次

電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2022(14-29) 71-76 2022年1月27日筆頭著者
High Efficiency Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction

Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Sota Sano, Akira Satake

IEEJ international Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON) 254-259 2021年3月査読有り筆頭著者
スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐野壮太, 佐竹彰

電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2021(15-19・21・22・24-28) 9-14 2021年1月21日筆頭著者
共振比とモータ速度の二重マイナーループを用いた高応答ねじれトルク制御の提案

小林勇斗, 横倉勇希, 川合勇輔, 鈴木駿介, 大石潔, 宮崎敏昌

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月筆頭著者

講演・口頭発表等

秋田高専最新情報発表会

小林勇斗

第22回高専パワエレフォーラム 2025年8月22日
コモンモードノイズ低減のためのインバータ制御技術

小林勇斗

IEEE Shin-etsu Section Student Branch Online Oral Session 2023 2023年12月4日

担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 現在

自主探究
2025年4月 - 現在

制御工学I (秋田工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

基礎工作実習 (秋田工業高等専門学校)
2024年4月 - 現在

電気情報工学実験I (秋田工業高等専門学校)
2023年10月 - 現在

電気情報工学概論 (秋田工業高等専門学校)
2023年10月 - 現在

電力工学 (秋田工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

特別講義III (秋田工業高等専門学校)
2023年10月 - 2025年3月

電気機器学 (秋田工業高等専門学校)

所属学協会

2020年11月 - 現在

IEEE
2019年6月 - 現在

電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人間との衝突を瞬時に回避する協働ロボットのためのモータ駆動制御技術の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

小林勇斗
電動車載空調機を促進する安価でロバストなノイズレスモータ駆動システムの研究開発

公益財団法人津川モーター研究財団研究助成 2025年1月 - 2025年12月

小林勇斗
インバータの電圧制限を考慮したSPMSMの最速トルク制御

長岡技術科学大学令和6年度高専－長岡技科大共同研究助成 2024年4月 - 2025年3月

小林勇斗、杉山朱、横倉勇希、庄野樹、安東至
車載空調の電動化を促進するノイズレス高応答モータ駆動システムの研究開発

公益財団法人津川モーター研究財団研究助成 2024年1月 - 2024年12月

小林勇斗
Fine Sinusoidal Voltage Modulation Inverter Driven AC Motor System Implementing Extremely Few Influences on Common-Mode Noise and Switching Loss

公益財団法人立石科学技術振興財団国際交流助成（国際会議発表） 2024年11月 - 2024年11月

小林勇斗

産業財産権

特許第7499875号電力変換装置

樋渡天次郎, 佐野壮太, 佐竹彰, 大石潔, 横倉勇希, 小林勇斗
特開2024-040733 電力変換装置

荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次, 大石潔, 横倉勇希, 小林勇斗
特開2023-104398 電力変換装置

荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次, 大石潔, 横倉勇希, 小林勇斗

社会貢献活動

洋上風力発電秋田学生ワークショップ2025

運営参加・支援

洋上風力発電秋田学生ワークショップ2025実行委員会 2025年9月8日 - 2025年9月12日

小林勇斗

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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