ザンルンゴフランチェスコ (Francesco Zanlungo) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪国際工科専門職大学講師

研究者番号: 60586246
J-GLOBAL ID: 202101013498718637
researchmap会員ID: R000019249

研究キーワード

研究分野

自然科学一般 / 応用数学、統計数学 /

経歴

2021年4月 - 現在

大阪国際工科専門職大学
2020年4月 - 2021年3月

岡山大学
2017年11月 - 2020年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所
2016年11月 - 2017年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所
2015年11月 - 2016年8月

Kingston University London
2009年12月 - 2015年9月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所
2007年1月 - 2009年7月

ボローニャ大学

学歴

2004年1月 - 2007年5月

ボローニャ大学
1995年9月 - 2002年10月

ミラノ大学

論文

Density Dependence of Stripe Formation in a Cross-Flow

Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Hisashi Murakami, Zeynep Yücel, Xiaolu Jia, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Lecture Notes in Civil Engineering 141-148 2024年5月26日
Congestion Number Analysis of Cross-Flow Dynamics: Experimental Data and Simulations

Francesco Zanlungo, Zeynep Yucel, Claudio Feliciani, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 9 1-8 2024年5月17日
Social aspects of collision avoidance: a detailed analysis of two-person groups and individual pedestrians

Adrien Gregorj, Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Takayuki Kanda

SCIENTIFIC REPORTS 13(1) 2023年4月
A pure number to assess “congestion” in pedestrian crowds

Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Zeynep Yücel, Xiaolu Jia, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Transportation Research Part C: Emerging Technologies 148 2023年3月
Macroscopic and microscopic dynamics of a pedestrian cross-flow: Part I, experimental analysis

Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Zeynep Yücel, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Safety Science 158 105953-105953 2023年2月
Macroscopic and microscopic dynamics of a pedestrian cross-flow: Part II, modelling

Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Zeynep Yücel, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Safety Science 158 105969-105969 2023年2月
Pedestrian Models for Robot Motion

Francesco Zanlungo, Florent Ferreri, Jani Even, Luis Yoichi Morales, Zeynep Yücel, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 A90-A90 2020年8月12日
Social group behaviour of triads. Dependence on purpose and gender

Francesco Zanlungo, Zeynep Yücel, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 2020年3月27日
Estimating social relation from trajectories

Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Adrien Gregorj, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 2020年3月27日
The Effect of Social Groups on the Dynamics of Bi-Directional Pedestrian Flow: A Numerical Study

Francesco Zanlungo, Luca Crociani, Zeynep Yücel, Takayuki Kanda

Springer Proceedings in Physics 252 307-313 2020年
Gender Profiling of Pedestrian Dyads

Zeynep Yücel, Francesco Zanlungo, Takayuki Kanda

Springer Proceedings in Physics 252 299-305 2020年
Intrinsic group behaviour II: On the dependence of triad spatial dynamics on social and personal features; and on the effect of social interaction on small group dynamics

Francesco Zanlungo, Zeynep Yucel, Takayuki Kanda

PLOS ONE 14(12) 2019年12月
Identification of social relation within pedestrian dyads

Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Adrien Gregorj, Takayuki Kanda

PLOS ONE 14(10) 2019年10月
A Glossary for Research on Human Crowd Dynamics

Juliane Adrian, Nikolai Bode, Martyn Amos, Mitra Baratchi, Mira Beermann, Maik Boltes, Alessandro Corbetta, Guillaume Dezecache, John Drury, Zhijian Fu …

Collective Dynamics 4 2019年3月13日
People's V-Formation and Side-by-Side Model Adapted to Accompany Groups of People by Social Robots

Ely Repiso, Francesco Zanlungo, Takayuki Kanda, Anais Garrell, Alberto Sanfeliu

2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2082-2088 2019年
Modeling the impact of interaction on pedestrian group motion

Z. Yücel, F. Zanlungo, M. Shiomi

Advanced Robotics 32(3) 137-147 2018年2月1日
Intrinsic group behaviour: Dependence of pedestrian dyad dynamics on principal social and personal features

Francesco Zanlungo, Zeynep Yucel, Drazen Brscic, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita

PLOS ONE 12(11) 2017年11月
Modelling of pedestrian groups and application to group recognition

D. Brščić, F. Zanlungo, T. Kanda

2017 40th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2017 - Proceedings 564-569 2017年7月10日
Cloud Networked Robotics for Social Robotic Services Extending Robotic Functional Service Standards to Support Autonomous Mobility System in Social Environments

Koji Kamei, Francesco Zanlungo, Takayuki Kanda, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

2017 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI) 897-902 2017年
Walk the Talk: Gestures in Mobile Interaction

Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi

SOCIAL ROBOTICS, ICSR 2017 10652 220-230 2017年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

神田崇行, 佐竹聡, 塩見昌裕, ZANLUNGO Frances, Yucel Zeynep, 野村竜也