基本情報

学位
博士(工学)(2000年3月 名古屋大学)

研究者番号
20324543
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-9107-830X
J-GLOBAL ID
200901026620241900

外部リンク

超スマート社会やSoceity5.0の基盤技術として,ネットワークを介して情報・人間・マシンが結合したネットワーク化制御系(Networked Control Systems: NCS)が注目されている.
NCSによって,空間的に離れた複数の人間によって複数のマシンのモーションコントロールの高性能化が可能となり,遠隔医療・遠隔探査をはじめとした多くの応用範囲の拡大が期待されている.
NCSにはネットワークの容量制限や膨大な量のデータの送受信に伴うデータ遅延・データ欠落などの問題があり,これがマシン操作のリアルタイム性を低下させる.
そこで我々は,NCSにおけるマシンの制御性能を向上させることを目的とし,制御対象のモデルとネットワークのモデルに基づく予測・推定によって,最適制御に基づく手法を提案し,その有効性をシミュレーションおよび実験によって明らかにする.

研究キーワード:ネットワーク化制御,モーションコントロール,パワーエレクトロニクス,モデル予測制御


論文

  43

講演・口頭発表等

  76

MISC

  187

書籍等出版物

  6

共同研究・競争的資金等の研究課題

  25

産業財産権

  9

社会貢献活動

  32

メディア報道

  7