Wang Zhenting (Zhenting Wang) - マイポータル

基本情報

Assembly Task Allocation for Human–Robot Collaboration Considering Stability and Assembly Complexity

Zhenting Wang, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

IEEE Access 2024年
Difficulty and complexity definitions for assembly task allocation and assignment in human–robot collaborations: A review

Takuya Kiyokawa, Naoki Shirakura, Zhenting Wang, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023年12月
Error Correction in Robotic Assembly Planning From Graphical Instruction Manuals

Zhenting Wang, Takuya Kiyokawa, Issei Sera, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

IEEE Access 2023年

手順書のイラスト画像系列を用いた組立作業計画

世良一成, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., WANG Zhenting, WAN Weiwei, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年