寺嶋 一彦

Haptic Feedback Control of Omni-directional Wheelchair Considering User Comfort and Safety 

Int. Symposium on Robotics(ISR 2004) to appear 2004年  

Haptic Feedback Control of Omni-directional Wheelchair Considering User Comfort and Safety 

Int. Symposium on Robotics(ISR 2004) to appear 2004年  

Modeling and Robust Control of Liquid Level in a Sprue Cup for Batch-Type Casting Pouring Processes 

IASTED International Conference-Intelligent Systems and Control (ISC), 2003, Salzburg(Austria) 33-38 2003年  

Tracking to Moving Object and Sloshing Suppression Control Using Time Varying Filter Gain in Liquid Container Transfer 

Proc. of SICE annual conference 2003, Fukui to appear 2003年  

Obstacle Avoidance Control for Overhead Crane with Rotary Motion of Load 

SICE Annual Conference 2003, Fukui(Japan) 2332-2337 2003年  

Predictive control of flow quantity and sloshing-suppression during back-tilting of a ladle for batch-type casting pouring processes 

13^thIFAC Symposium on System Identification(SYSID-2003), Rotterdam(Netherland) to appear 2003年  

Expert Massage Motion Control by Multi-fingered Robot Hand 

Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS 2003), Las Vegas(USA) to appear 2003年  

Supervisory Control of Pouring Process by Tilting-Type Automatic Pouring Robot 

IEEE Int. Conference on Intelligent Robot and Systems(IROS 2003), Las Vegas(USA) to appear 2003年  

Study on Power Assist System for Overhead Crane 

Int. Conf. on Mechatronics and information Technology(ICMIT 2003) to appear 2003年  

平成14年度「多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化に関する調査研究報告書」 

日本強靭鋳鉄協会・素形材センター 2003年  

ヘリカル巻きフィラメントワインディングプロセスにおけるモデリングと巻取り角度・張力制御系の構築 

計測自動制御学会産業論文誌 2(2) 9-18 2003年  

多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システムに関する調査研究 

日本強靭鋳鉄協会－強じんニュース－ (135) 11-14 2003年  

多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化－工程のIT化による鋳造製品品質の革新－ 

日本強靭鋳鉄協会－強じんニュース－ (133) 7-9 2003年  

多種少量・中量生産に対応できる鋳造工程システム化に関する調査研究、「事業に直結する技術開発の促進について」 

日本強靭鋳鉄協会 3-14 2003年