林長軍 (Chang-jun Lin) - マイポータル

基本情報

所属: 福岡大学工学部機械工学科准教授

学位: 工学修士
博士（工学）

研究者番号: 80258516
J-GLOBAL ID: 200901059174886060
researchmap会員ID: 1000214424

研究分野

経歴

2000年4月

福岡大学・工学部併任講師
1993年4月 - 2000年3月

福岡大学・工学部助手
1983年7月 - 1989年4月

中国第一自動車製造総公司・長春自動車研究所・自動車エンジン設計・実験エンジニア

学歴

- 1993年

福岡大学, 工学研究科, 機械工学
- 1983年

吉林工業大学, 自動車工学部, 熱エネルギ工学科内燃機関専攻

論文

Selection of B-spline degree on optimal design of mechanism

Chang-Jun Lin, Hua Qiu, Jian-Qiao Sun, Hiroaki Ozaki

Advanced Materials Research 718-720 1456-1461 2013年
Measurement errors of coordinate measuring machine produced by touch trigger probe system

Hua Qiu, Chang Jun Lin

Advanced Materials Research 718-720 756-761 2013年
機械機構のためのCAD最適設計法の提案 ― 運動学上のカム曲線の最適設計 ―

林長軍, 尾崎弘明

福岡大学工学集報 86 1-6 2011年3月
A Sensing Device for Gasoline Engine Speed of a Miniature Portable Unmanned Helicopter

C.J. Lin, H. Ozaki, H. Qiu, Y. Yue

Int. J. Signal and Imaging Systems Engineering 3(3) 164-168 2010年10月
簡便な小型ガソリンエンジン速度センサの提案

林長軍, 尾崎弘明, 丘華

計測自動制御学会論文集 43(8) 702-704 2007年査読有り
A Simple and Convenient Sensor for Measuring Gasoline Engine Speed and Its Application in Flight Control of a Portable Unmanned Helicopter

C.J. Lin, H. Ozaki, H. Qiu

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 4 3036 2007年査読有り
A Practical Approach to Estimating Corner Errors in Contour Cutting with Machining Center

Hua Qiu, Akio Kubo, Chang-Jun Lin

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 4(2678) 2007年査読有り
Effect of the degree of uniform B-spine on dynamical optimization of cam curves

Lin Changjun, Qiu Hua, Hiroaki Ozaki, Lin Chao

Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2 2 30-35 2006年
A universal optimal approach to cam curve design and its applications

H Qiu, CJ Lin, ZY Li, H Ozaki, J Wang, Y Yue

MECHANISM AND MACHINE THEORY 40(6) 669-692 2005年6月
An Optimal Approach of Cam Curves to Control the Residual Vibration with Indexing Cam Mechanism

H. Qiu, C.J. Lin, Z.Y. Li, H. Ozaki

Proceedings of World Congress in Mechanism and Machine Science 3, 1018-1022 2004年
非円形断面NC輪郭加工ための最適アルキメデス螺旋補間法

丘華, 久保明雄, 林長軍, 黎子椰

日本機械学会論文集(C編) 70(690) 531-538 2004年
カム式位置決め装置の残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化

丘華, 林長軍, 黎子椰, 尾崎弘明, 久保明雄

日本機械学会論文集（C編） 69(682) 2003年
Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline

H. Ozaki, K. Hirano, M. Iwamura, C.J. Lin, T. Shimogawa

Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning 1, 264-269 2003年
Ｂスプラインによるカム曲線の最適生成

林長軍, 丘華, 尾崎弘明, 下川哲司

日本機械学会論文集（Ｃ編） 68(666), 360-363 2002年
マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法

丘華, 尾崎弘明, 林長軍, 黎子椰

日本機械学会論文集（Ｃ編） 68(666), 153-160 2002年
Position and orientation control of a wheeled inverted pendulum

H Ozaki, T Ohgushi, T Shimogawa, C Lin

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 44(1) 188-195 2001年3月
A Feedback Control Gain Tuning for Mechatronic Systems by Iterative Trials

H. Ozaki, T, Shimogawa, C.J. Lin

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 1894-1899 2001年
Generation and Optimality of trajectory Described by B-Spline

C.J. Lin, H. Ozaki, T. Shimogawa

Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning 1, 92-97 2001年
数式モデルを必要としない倒立振り子の振り上げ安定化制御(反復試行によるフィードバックゲインチューニングの一手法)

日本機械学会論文集(C編) 66(649) 3034 2000年
産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法

丘華, 尾崎弘明, 林長軍, 黎子椰

九州産業大学工学部研究報告 37 27-34 2000年

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書籍等出版物

1. 汽车工程手册 1 基礎理論篇（自動車ハンドブック１基礎・理論編）

訳者, 林長軍 (担当:共訳)

北京理工大学出版社(中国自動車工学会推薦出版) 2010年12月
1. 汽车工程手册 1 基礎理論篇（自動車ハンドブック１基礎・理論編）

訳者, 林長軍 (担当:共訳)

北京理工大学出版社(中国自動車工学会推薦出版) 2010年12月
Bスプラインを用いたマニピュレータの軌道生成に関する研究

学位論文 1999年3月

講演・口頭発表等

機械機構の最適設計について

北京工業大学 2013年8月
準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自律走行

飯尾篤史, 岩村誠人, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'08 2008年6月
ベンチテスト装置とシステム同定による小型無人ヘリコプタ飛行制御へのアプローチ

糸柳英治, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'08 2008年6月
ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計

糸柳英治, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年3月
フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行

飯尾篤史, 岩村誠人, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会九州支部第61期総会講演会 2008年3月
小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発

山下宏一朗, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会九州支部第60期総会講演会 2007年3月
カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討

林長軍, 丘華, 尾崎弘明

日本機械学会2006年度年次大会 2006年9月18日
フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行

萩尾孝子, 岩村誠人, 林長軍, 尾崎弘

日本機械学会九州支部第59期総会講演会 2006年3月
リンク機構の最適制御計算に関する研究（アルゴリズムの定式化と数値計算例）

岩村誠人, 下川哲司, 林長軍, 尾崎弘明

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月
マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究（開リンク機構の最適制御計算法）

岩村誠人, 下川哲司, 林長軍, 尾崎弘明

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(新潟) 2005年8月
Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張

吉武厚, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司

日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行

山口謙悟, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司

日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
アクティブ動吸振器による搬送用ロボットアームの振動制御

岩村誠人, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司

第23回SICE九州支部学術講演会 2004年12月
システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計

林長軍, 甲木慎一, 下川哲司, 岩村誠人, 尾崎弘明

日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'04 2004年6月
Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上

高田誠, 尾崎弘明, 岩村誠人, 林長軍, 下川哲司

日本機械学会九州支部第57期講演会 2004年3月
自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行

金子暁彦, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司, 岩村誠人

日本機械学会九州支部第57期総会講演会 2004年3月
小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法

甲木慎一, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司, 岩村誠人

日本機械学会九州支部第57期総会講演会 2004年3月
最適アルキメデス螺旋補間工具経路による輪郭加工誤差

丘華, 久保明雄, 栗山道高, 林長軍, 黎子椰

日本機械学会九州支部・中国四国支部合同企画鹿児島地方講演会 2003年11月
柔軟構造物の曲げモーメント制約を考慮した最短時間位置決め制御

岩村誠人, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司

第22回SICE九州支部学術講演会 2003年11月
動作点に依存しない近似線形モデルに基づくテザー衛星システムの非線形制御

岩村誠人, 尾崎弘明, 林長軍, 下川哲司

第22回SICE九州支部学術講演会 2003年11月

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所属学協会

産業財産権

AP20020102 プラグ点火式内燃エンジンの回転速度測定方法および点火式内燃エンジンの回転速度測定装置