Yasuhisa Hirata
(平田 泰久)
Modified on: 03/21
Profile Information
- Affiliation
- Professor, Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines, Tohoku University
- Degree
-
博士（工学）(Tohoku University)
- J-GLOBAL ID
- 200901042053598164
- researchmap Member ID
- 1000309678
- External link
Research Interests
3Research Areas
3Research History
10-
Apr, 2016 - Present
-
Apr, 2013 - Sep, 2017
-
Apr, 2007 - Mar, 2016
-
Sep, 2007 - Mar, 2013
-
Mar, 2012 - Oct, 2012
-
Apr, 2006 - Sep, 2011
-
Apr, 2006 - Mar, 2007
-
Oct, 2006 - Nov, 2006
-
Nov, 2002 - Mar, 2006
-
Apr, 2000 - Mar, 2006
Education
2Committee Memberships
72-
Jan, 2020 - Present
-
Apr, 2019 - Present
-
2019 - Present
-
2018 - Present
-
Jan, 2017 - Present
-
Jul, 2016 - Present
-
Jan, 2015 - Present
-
May, 2014 - Present
-
Dec, 2023 - Dec, 2023
-
Aug, 2023 - Aug, 2023
-
Apr, 2023 - Apr, 2023
-
Aug, 2022 - Sep, 2022
-
Aug, 2022 - Aug, 2022
-
Aug, 2022 - Aug, 2022
-
Aug, 2022 - Aug, 2022
-
Aug, 2021 - Aug, 2021
Awards
54-
Sep, 2020
-
Dec, 2017
Papers
283-
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 28(1) 169-178, Jan 20, 2024
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1-13, Jan 9, 2024 Peer-reviewed
-
arXiv preprint arXiv:2309.14063, Sep 25, 2023 Last author
-
Advanced Robotics, 37(18) 1198-1209, Sep 4, 2023 Peer-reviewed
-
Applied Mathematical Modelling, 121 542-561, Sep, 2023
-
IEEE Robotics and Automation Letters, 8(9) 5323-5330, Sep 1, 2023
-
IEEE Sensors Journal, 23(11) 12209-12223, Jun 1, 2023
-
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), Apr 21, 2023
-
26(2), Mar 31, 2023
-
IEEE Robotics & Automation Magazine, 30(1) 1-2, Mar, 2023
-
IEEE Robotics & Automation Magazine, 30(1) 7-100, Mar, 2023
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 17, 2023
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 17, 2023
-
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2022, 380-385, 2023
-
Springer Proceedings in Advanced Robotics, 27 SPAR 287-294, 2023
-
Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavatorNov 24, 2022 Last author
-
IEEE, 8940-8947, Oct 23, 2022
-
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Sep 6, 2022
Misc.
122-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
-
23(8) 69-73, Jul 12, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
-
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, 2019 66-66, Sep, 2019
-
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 55(1) 1-1, 2019
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 2019
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 2019
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 19th ROMBUNNO.1B3‐10, Dec 13, 2018
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 19th, 2018
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 18th ROMBUNNO.3A5‐14, Dec 20, 2017
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 18th ROMBUNNO.2A3‐08, Dec 20, 2017
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2017 ROMBUNNO.2P1‐C09-C09, May 9, 2017
-
バイオメカニズム学会誌, 41(2) 45-52, May 1, 2017
Books and Other Publications
11-
Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High-, Low-, and Middle-Income Countries, Oct 27, 2023
-
日本在宅ケア学会誌 VOL. 27, Sep, 2023
-
日本機械学会, Jul, 2022
-
IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190, Sep, 2021
-
Feb, 2020
-
技術情報協会, Apr, 2015
-
講談社, Jan, 2014
-
日本機械学会, Nov 28, 2008
-
コロナ社, Jun 23, 2005
-
Robotics and Automation Handbook, 2005
Presentations
69-
AROB-ISBC-SWARM 2024, Jan 25, 2024
-
AROB-ISBC-SWARM 2024, Jan 25, 2024
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), Dec 14, 2023
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), Dec 14, 2023
-
第28回日本在宅ケア学会学術集会, Nov 11, 2022 Invited
-
第28回日本在宅ケア学会学術集会 公開ワークショップ 社会生活を彩るロボットの可能性, Nov 11, 2023 Invited
-
東北大学知識行動オープン・プラットフォーム「SOKAP」キックオフシンポジウム, Nov 6, 2023
-
2023年度 福島県作業療法士会 医療保険部 研修会, Nov 2, 2023
-
日本機械学会 2023年度 年次大会 市民フォーラム, Sep 3, 2023
-
2023年度 第31回日本介護福祉学会大会, Sep 3, 2023
-
第33回東北作業療法学会, Jun 25, 2023 Invited
-
Workshop on Ageing and SCI Rehabilitation Outcome metrics: towards automated measuring systems, Mar 29, 2023
-
「見える」が変わると「世界」が変わる『カラダとココロのおもしろ体験イベント2Days!』, Mar 11, 2023
-
第6回医療と介護のロボット展, Mar 11, 2023
-
仙台大学健康福祉フォーラム ICT/介護ロボットと歩む未来, Mar 5, 2023
-
Inno Wing TechTalks, Feb 23, 2023
-
東北大学グリーンゴールズパートナー 第13回研究会（非公開）, Feb 16, 2023
-
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, Dec 14, 2022
-
第11回 日本支援工理学療法学会学術大会, Dec 4, 2022
Professional Memberships
4Research Projects
17-
JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO), Apr, 2001 - Present
-
The Other Research Programs, Apr, 2000 - Present
-
The Other Research Programs, Apr, 1999 - Present
-
The Other Research Programs, Apr, 1998 - Present
-
ムーンショット型研究開発事業, 国立研究開発法人科学技術振興機構, Sep, 2020 - Nov, 2025
-
科学研究費助成事業 基盤研究(B), 基盤研究(B), 日本学術振興会, Apr, 2017 - Mar, 2022
-
その他の研究制度, Jun, 2021 - Mar, 2022
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research), Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research), Japan Society for the Promotion of Science, 2016 - 2019
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2012 - Mar, 2016
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2012 - Mar, 2015
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, 2009 - 2011
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2008 - 2011
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Japan Society for the Promotion of Science, 2007 - 2009
-
科学研究費助成事業 萌芽研究, 萌芽研究, 日本学術振興会, 2006 - 2008
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Japan Society for the Promotion of Science, 2003 - 2006
-
科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 日本学術振興会, 2001 - 2002
-
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Japan Society for the Promotion of Science, 2000 - 2002
Industrial Property Rights
12Media Coverage
51-
河北新報, Feb 27, 2024 Newspaper, magazine
-
株式会社誠文堂新光社, 雑誌『子供の科学』2023年10月号, Sep 10, 2023 Newspaper, magazine
-
河北新報社, 河北新報, Aug 3, 2023 Newspaper, magazine
-
東日本放送, チャージ！第1部, Jul 17, 2023 TV or radio program
-
日本経済新聞, Jun 18, 2023 Newspaper, magazine
-
読売新聞, Mar 18, 2023 Newspaper, magazine
-
日刊工業新聞, Nov 22, 2022 Newspaper, magazine
-
日刊工業新聞, Nov 15, 2022 Newspaper, magazine
-
科学新聞、日本経済新聞, Nov 4, 2022 Newspaper, magazine
-
高齢者住宅新聞, 10号 24-25面 「相談窓口，リビングラボ活用へ」, Aug 3, 2022 Newspaper, magazine
-
仙台放送, 仙台Live News イット!, May 25, 2022 TV or radio program
-
産経新聞(地方）, Apr 28, 2022
-
朝日新聞, Apr 20, 2022 Newspaper, magazine
-
東日本放送, チャージ！第1部、第2部, Mar 29, 2022 TV or radio program
-
東日本放送, チャージ！第１部、第2部（東日本放送）, Mar 29, 2022
-
日経産業新聞, Mar 2, 2022 Newspaper, magazine
-
仙台放送, 仙台放送 開局60周年記念番組「トンデモ未来予想！？ ～令和30年 人工知能は人間を超える？～」(仙台放送), Feb 27, 2022 TV or radio program
-
東北放送, Nスタみやぎ, Feb 23, 2022 TV or radio program
-
読売新聞, Feb 22, 2022 Newspaper, magazine
-
東日本放送, チャージ！第１部、第2部, Feb 21, 2022 TV or radio program
Other
14
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