特許権 給餌装置 高井 真志穂, 竹島 雅之, 油井 毅, 郭 澤華, 毛笠 龍之介, 小幡 翼, 藤川 達也, 前田 晏里 出願番号 特願第2019-095223号 出願日 2019年5月 公開番号 特開2020-188706 公開日 2020年11月