腹腔鏡下/ロボット胃切除のピットフォールとトラブルシューティング ロボット支援胃癌手術におけるピットフォールとトラブルシューティング(Pitfalls and trouble-shooting for laparoscopic/Robotic gastrectomy Pitfalls and trouble-shooting of robotic gastrectomy for gastric cancer)