特許権 復調装置及び方法 芝宏礼, 赤羽和徳, 上原一浩 出願番号 特願2009-127641 出願日 2009年5月27日 公開番号 特開2010-278619 公開日 2010年12月9日 特許番号/登録番号 特許5143084 登録日 2012年11月30日 発行日