特許権 ロータ回転角推定装置およびモータ制御装置 いすゞ自動車株式会社 加藤修平,小川誠,山上正人,山中建二 出願番号 特願2017-030012 出願日 2017年2月21日 公開番号 特開2018-137870 公開日 2018年8月30日