私たちは、脳卒中患者の立ち上がり動作を制御する練習用ロボット（SUS：Stand Up Solution）を開発した。急性期の患者は、片麻痺により健側下肢に体重をかけた立ち上がりにならざるを得ず、疲れやすく、回復に必要な運動量を確保することが困難である。また、この時期に正しい立ち上がり動作を繰り返し誘導するためには、理学療法士の身体的負担感も高い。
SUSは、患者の麻痺側下肢の膝関節と足関節の動きを空気圧で制御し、患者の麻痺側下肢の立ち上がり動作を補助することが出来る。この開発したSUSを使用することで患者と理学療法士の身体的負担感を軽減し、脳神経の再構築に必要な運動量を確保できると考えた。