論文

査読有り 責任著者
2020年7月

A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases

Mathematical Software – ICMS 2020 – 7th International Conference, Braunschweig, Germany, July 13–16, 2020, Proceedings
  • Noriyuki Horigome
  • ,
  • Akira Terui
  • ,
  • Masahiko Mikawa

開始ページ
3
終了ページ
13
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
DOI
10.1007/978-3-030-52200-1_1
出版者・発行元
Springer

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-52200-1_1
DBLP
https://dblp.uni-trier.de/rec/conf/icms/HorigomeTM20
共同研究・競争的資金等の研究課題
数式・数値融合計算によるロバストなロボット動作計画プラットフォームの構築と応用
Dblp Cross Ref
https://dblp.uni-trier.de/conf/icms/2020
Dblp Url
https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icms/icms2020.html#HorigomeTM20
ID情報
  • DOI : 10.1007/978-3-030-52200-1_1
  • DBLP ID : conf/icms/HorigomeTM20

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