2006年
周波数整形ＩＬＱ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御（第二報）:－ランプ参照入力の場合
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
- ,
- ,
- ,
- ,
- 巻
- 6
- 号
- 開始ページ
- 289
- 終了ページ
- 289
- DOI
- 10.11509/sci.SCI06.0.289.0
- 出版者・発行元
- システム制御情報学会
この論文は，周波数整形ＩＬＱ設計法に基づくエレベータドアのロバストな開閉速度制御に関する報告である．この設計法をエレベータドアの簡易試験機の制御系設計に適用し，ノイズから出力への閉ループ伝達関数の周波数整形を適切に行うことで，モデルの不確かさに起因する振動を抑制し，その結果，本制御系が従来のＩＬＱ制御系に比べて，ドアパネルの重さの変化に対してロバストであることを確認した．
- リンク情報
- ID情報
-
- DOI : 10.11509/sci.SCI06.0.289.0
- CiNii Articles ID : 130004667908