レーザ光とカメラを用いた作業支援環境の構築 システム・情報部門シンポジウム2001講演論文集 松崎 剛士, 新田 和弘, 下田 宏, 吉川 榮和, Wu Wei, 中川 隆志, 寺下 尚孝 開催地 jp