論文

査読有り

2018年6月

Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities

IEEE Robotics and Automation Letters

Shoichiro Koizumi
Shunichi Kurumaya
Hiroyuki Nabae
Gen Endo
Koichi Suzumori

DOI: 10.1109/LRA.2018.2851025

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DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2851025
URL: http://orcid.org/0000-0002-3036-6447

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DOI : 10.1109/LRA.2018.2851025
ISSN : 2377-3766
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