動きのある組み込みシステム開発はプログラム実習の中でも学習者にとって興味深い課題である。しかし、好奇心を維持するためには教材といえども新規性が重要であり、常に新しいモデルが要求される。ここでは、主に学生によって開発されたシンプルな組込み教材4題を紹介し、授業への実践導入の実際を報告する。