2012年 Robotic Systems Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Takao Watanabe, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Arianna Menciassi, Paolo Dario 担当範囲 Modular robotic approach in surgical applications -Wireless robotic modules and a reconfigurable master device for endoluminal surgery- 総ページ数 担当ページ 3-18