近年、車輪などで自律走行するロボット(以下、ロボットカー)が注目されており、日本国内ではつくばチャレンジやGPSロボットカーコンテストなどの競技会を中心に、人間とロボットが共存する社会に向けた技術開発がされている。一方、自動車、機械、ロボットなどの多くの製品分野において安全性を満たす製品であることを、定量的に第三者へ説明するための手段として、安全に関する国際規格適合の必要性が増している。その中で、電気・電子制御が安全関連機能を司る場合は機能安全規格に準拠した設計開発が求められる。本稿では安全関連機能となる自律走行機能が電気・電子制御である場合に適用すべき機能安全規格に関する課題に注目して述べる。