<p>従来の光学式モーションキャプチャは，計測容易性・ロバスト性の観点から生活空間内での運動計測への応用が困難であった．そこで本研究では，人体や製品に装着されたIMUと，被験者の身体寸法を再現したデジタルヒューマンを用いて，生活空間内での身体・製品運動をオンサイトかつリアルタイムに推定可能な技術を開発した．さらに，提案技術を応用したハンディワイパー利用時の清掃箇所の可視化システムについて報告する．</p>