2016年3月 ステレオカメラの自動調節機能を利用した照明変動の検知に基づく移動ロボットによる人物追跡 第21回ロボティクスシンポジア予稿集 磯邉 柚香, 増山 岳人, 梅田 和昇 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)