2015年12月 カラー画像のエッジ情報を利用した距離情報からの三次元地図生成 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2015) 木村 優志, 増山 岳人, 梅田 和昇 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
