2017年 CT透視ガイド下穿刺ロボットZerobotにおける穿刺支援機能~穿刺時の針のたわみ除去機能の実現~ 日本コンピュータ外科学会誌 松野隆幸, 亀川哲史, 平木隆夫, 杉山晃平, 見浪護 開催年月日 2017年 - 2017年
