2015 路面の静・動摩擦および滑りを考慮したヒューマノイド二足歩行モデル 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 LI Xiang, 今西裕紀, 見浪護, 松野隆幸, 矢納陽 Event date 2015 - 2015