2019年 - 2023年 「帝京大学発ヨーグルト」プロジェクトとベンチャー教育 帝京大学 先端総研インキュベーション助成金(先端研究推進助成金) 三竝 康平 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金