特許権 運転支援装置、及びプログラム 株式会社豊田中央研究所 國分 三輝, 太田 博雄 出願番号 特願2009-134307 出願日 2009年6月3日 公開番号 特開2010-282368 公開日 2010年12月16日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201003098043486140 ID情報 J-Global ID : 201003098043486140