人材不足や財政難の問題から，河川堤防や河川構造物の点検作業のより一層の合理化が要求されており，世界最先端のICRT技術を活用して，高効率や低コストをキーワードとした予防保全による維持管理水準の向上を図ることの重要性が高まっている．なかでも車両に各種計測機器を搭載して走行しながら計測する計測法は，広域を効率よく点検する技術と期待されてきたが，計測精度の不足や経験を要するデータ処理が必要になる等の問題により実現していない．本研究は,この課題解決を図り，レーザスキャナとデジタル画像機器を搭載した車両による移動体計測の高精度化技術を図り，河川堤防および構造物の車両走行型モニタリング技術を実用化した．