2019年6月5日 飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019) 清水 寛子, 谷島 諒丞, 永谷圭司 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表