講演・口頭発表等

2018年11月1日

遠隔地の温・触覚環境を体験するサーマルハプティクス(熱触覚技術)ロボットアームの開発と体験展示

名工大テクノフェア2018
  • 石野洋二郎
  • ,
  • 大内洸輝
  • ,
  • 鶴谷敏之

記述言語
日本語
会議種別
ポスター発表
主催者
名古屋工業大学
開催地
名古屋工業大学

力触覚環境だけでなく,「熱触覚環境」,すなわち,火炎や熱風などによる「流動熱環境」や,高温物体との接触にともなう「接触熱環境(*)」をヒトが体験できるロボットアームの開発を目指して,実機を試作した.