特許権 表面検査装置、表面検査方法および表面検査プログラム 盧存偉, 大橋岳彦 出願番号 特願2010-44706 出願日 特許番号/登録番号 特許5728699 登録日 発行日 2015年4月17日 自動車表面のキズとヘコミの画像検査に関する発明。