2020年 河川流の自動観測を実現する自律制御ボートロボットの開発 バイオクリニカ 山上 路生 巻 35 号 開始ページ 87 終了ページ 91 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS