巨大地震の発生に伴う大津波から避難する際に，歩行が困難な高齢者や障がい者を搬送するにはリヤカーを利用するべきである．さらに，体力の弱い女性や高齢者が牽引する場合が多い．本報告では緊急時搬送用として圧縮空気の力でアシストする装置を試作し，これを取りつけたリヤカーによって種々の勾配のスロープで牽引力測定実験を実施した．その結果，本装置が想定している牽引速度付近では牽引力，アシスト率ともにほぼ一定であることが分かった．また，アシスト装置によって牽引力を２５％程度低下させることができた．