水川 真

ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

ロボット製作を通じた組込みマイコン用教材開発と評価（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

ロボットアームによる容器の蓋開閉動作に関する研究（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

移動ロボットにおける障害物検知センサシステムのモデル化（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの研究（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

Pointing-Based User Interface in 3D Space（共著） 

2012年  

RFID タグ読み取りアンテナを用いた仕上げロボットのための加工対象位置・姿勢取得システムの研究（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

Goods Management System Framework（共著） 

2012年  

日常空間サービスプラットフォームとの空間地ミドルウェア（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

実世界で働くロボットを目指して（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

ロボット用位置標準規格を利用した移動ロボット運用システム構築（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

屋外自律移動ロボットへの地図情報を利用した移動経路設定の提案（共著） 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）講演論文集（CD-ROM) 2012年  

力センサを備えたロボットアームによる容器の内容量に応じた飲み物注ぎ動作の研究（共著） 

第17回ロボティクスシンポジア予稿集 2012年  

Pointing-Based User Interface in 3D Space 

2012年  

Goods Management System Framework 

2012年  

RTミドルウェアの動的設定システム研究開発（共著） 

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2011）講演論文集 2011年  

物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの開発（共著） 

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2011）講演論文集 2011年  

ロボットシステム安定性向上のためのソフトウェア実装評価（共著） 

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2011）講演論文集 2011年  

RTC-CANopenの国際標準化活動報告（共著） 

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2011）講演論文集 2011年  

2011年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発（共著） 

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2011）講演論文集 2011年