2009年4月 - 2012年3月 ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開 岩中 督 配分額 (総額) 17,680,000円 (直接経費) 13,600,000円 (間接経費) 4,080,000円 資金種別 競争的資金 リンク情報 URLhttps://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-21390473/
