2012年11月 - 2013年10月 持続的に高エネルギー吸収を実現するヒステリシス発現型多層円管ばねの開発 JST A-STEP 【FS】ステージ 探索タイプ 榎 真一 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金