2015年
近接センサを利用したリアルタイム障害物回避アルゴリズムの比較
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 on Kyoto
- 記述言語
- 会議種別
- ポスター発表
- 開催地
- 京都
(全体概要）
ロボットの動作計画法の一つである迷路探索手法の3次元空間への拡張として，CPFSアルゴリズムと拘束平面回転法を提案し，実機を用いた実験とコンピュータ上のシミュレーションによりそれぞれの方法の利点と欠点を調査した．
(担当分概要)
研究総括，基本的なアイデアの提供，比較手法の提案
（著者名：佐藤圭祐、田島遼太郎）
ロボットの動作計画法の一つである迷路探索手法の3次元空間への拡張として，CPFSアルゴリズムと拘束平面回転法を提案し，実機を用いた実験とコンピュータ上のシミュレーションによりそれぞれの方法の利点と欠点を調査した．
(担当分概要)
研究総括，基本的なアイデアの提供，比較手法の提案
（著者名：佐藤圭祐、田島遼太郎）