1989-1991 浜松職業訓練短期大学校 講師1991-1997 東京工業高等専門学校 助手1997-2001 東京工業高等専門学校 講師1999-2000 英国ダンディ大学 客員研究員2001- 東京工業高等専門学校 助教授