特許権 立体カム機構 高橋隆行, 島田邦雄, 小沢喜仁, 福田一彦, Zheng Yaoyang, Jeong Song Hee 出願番号 特願2007-144504 出願日 2007年5月31日 公開番号 特開2008-298165 公開日 2008年12月11日 特許番号/登録番号 特許4388566 登録日 発行日 2009年10月9日