2019年9月21日 協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析 令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 廣本宗優, 赤坂圭介, 吉岡崇, 漆原史朗 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
