本研究では,様々な雑音環境下での変数誤差モデルの同定問題について考え,(1)白色雑音下・有色雑音下でのバイアス補償最小2乗法,およびその連続時間系への拡張,(2)白色雑音下・有色雑音下・量子化雑音下・複数の雑音下でのバイアス補償補助変数タイプ法,(3)プレフィルタを用いた最小相関法,拡大ベクトルを用いた最小相関法,などの同定法を提案し,これらの逐次計算アルゴリズムを導出した。また,提案した手法の有効性を数値シミュレーションにより検証し,その有効性を確認した。同時に,(4)Matlab/Simulink xPC Targetによるシステム同定実験環境の構築・アルゴリズム実装,を行い提案手法の応用検討を行い,実対象に対するアルゴリズムの有用性を確認した。