ポテンシャル法を用いた非ホロノミック車輪型ロボットによる移動障害物回避制御の一手法 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 渡邊 俊也, 渡辺 桂吾, 永井 伊作 Event date Nov 28, 2020 - Nov 28, 2020 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general) Venue online