特許権 トロッカー 国立大学法人千葉大学 五十嵐辰男, 大矢朋代, 関根雅, 石井琢郎, 松永佳久 出願番号 特願2016-231436 出願日 2016年11月29日 公開番号 特開2018-086168 公開日 2018年6月7日 特許番号/登録番号 特許6622175 登録日 2019年11月29日 発行日 2019年12月18日 権利者 国立大学法人千葉大学