近年，地球温暖化問題対策，多国籍企業のグローバルな商品開発など，世界中から多くの人が同時に参加して議論をする必要がある場面が増えている．大規模な数の意見を集約し，合意を形成するためには，自動交渉エージェントによる効率的なコラボレーション支援が効果的に考えられる．しかし，マルチエージェントの自動交渉機構に関する多くの既存研究では，エージェントの完全な効用空間が仮定されているが，現実世界ではユーザーの効用空間を完全に取得することは困難である．本論文では，ユーザーの効用空間抽出手法を提案し，マルチエージェントの自動交渉機構に基づいたコラボレーティブな合意形成支援システムを試作する．一例として，公園デザインの作成を支援するシステムを取りあげる．