2011年
LPV モデリングを用いたVSCMG を有する宇宙機の指向制御
自動制御連合講演会講演論文集
- ,
- 巻
- 54
- 号
- 0
- 開始ページ
- 429
- 終了ページ
- 429
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- The Japan Joint Automatic Control Conference
単一のVSCMG(Variable Speed Control Moment Gyro)では完全な姿勢制御は実現できないものの，指向制御は実現可能である．本論文では，単一のVSCMG を有する宇宙機の指向制御問題がLPV(Linear Parameter Varying)システムとして表現できることを示し，そのLPV システムに対しLMI非共通解を用いてGS(Gain-Scheduled)制御器を設計する．その際，全動作領域でのH2最適性および安定性を別途保証する．数値シミュレーションで従来法との比較を行い，本論文の有効性を示す．
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/130005026275
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 130005026275
- identifiers.cinii_nr_id : 9000283804645