代表的な郷土玩具の起き上がり小法師，やじろべい，そして大分県日田地方の北山田のきじ車の三形態に着目し，それらの動きから読み取ることができる力学的特性に従って，３つの単純化された力学モデルを制作した。この力学モデルを用いた教育実験から，モノの動的挙動を学ぶ上でポイントとなる重心および，そこにかかる重力，慣性力とモノを外部から支える支点との関係を明らかにした。